總結(jié)一下解決德國西門子伺服驅(qū)動器干擾問題的方法
點(diǎn)擊次數(shù)：2765 更新時間：2021-06-27
德國西門子伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的德國西門子伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。
德國西門子伺服驅(qū)動器的電流電壓較高，因此對高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無法進(jìn)行正常通訊，給正常使用造成了困難，那么如何解決干擾問題呢？今天為大家總結(jié)一下解決德國西門子伺服驅(qū)動器干擾問題的方法。
一、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。
二、一點(diǎn)接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE(地)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機(jī)箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。
三、盡量加大控制線與電源線、電機(jī)驅(qū)動線之間的距離，避免交叉。比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機(jī)箱的伺服驅(qū)動器安裝位置時，一個驅(qū)動器銘牌朝前，另一個則朝后，并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。
四、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾，或自己(電源線)對外界的干擾。
由于運(yùn)動控制系統(tǒng)最終用戶的工作條件和企業(yè)一線工程技術(shù)支撐能力的限制，常常使得機(jī)電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理，輕則縮短機(jī)電一體化設(shè)備的生命周期，重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟(jì)效益的損失。
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