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西門子雙軸功率單元F30021報警解決
西門子S120伺服器報F30021接地排查電機及動力電纜問題
西門子S120控制器顯示接地報警F30021代碼驅動器本身問題故障檢查
西門子S120功率電纜和電機的接地故障，以及變頻器故障的可能性。建議檢查功率電纜連接和電機絕緣狀態
檢測驅動器電路板測量786J的輸出信號和阻值，
電源與外觀檢查?
確認驅動器電源輸入穩定，無電壓波動或缺相現象?。
檢查功率電纜外觀是否破損、絕緣層老化或浸水，重點排查U/V/W相線與接地線短路風險。
電機與電纜絕緣檢測
使用萬用表測量驅動器輸出信號（如786J模塊的2.2V輸出是否正常），若異常則更換IGBT模塊。
檢測檢流電阻阻值（如786J的2、3腳阻值應為78Ω左右），偏差過大需更換。
